刺猬是一種體長不過25公分的小型哺乳動物，成年刺猬體重可達(dá)2.5千克。體背和體側(cè)滿布棘刺，頭、尾和腹面被毛，嘴尖而長，耳小，四肢短，尾短，前后足均具5趾，蹠行，少數(shù)種類前足四趾，蜷縮成團(tuán)時(shí)頭和四足均不可見。齒36~44枚，均具尖銳齒尖，適于食蟲，除肚子外全身長有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。受驚時(shí)，它的頭朝腹面彎曲，身體蜷縮成－團(tuán)，卷成如刺球狀，包住頭和四肢，渾身豎起棘刺，以保護(hù)自身。
刺猬和豪豬不同，刺猬的刺不能脫落。刺猬有非常長的鼻子，且它的觸覺和嗅覺很發(fā)達(dá)，它最喜愛的食物是螞蟻與白蟻。
