多旋翼農(nóng)用植保無人機起飛前，按照作業(yè)順序，對飛機的各個部件進行仔細的檢查，使噴灑作業(yè)順利進行。
具體來說，飛行前的準(zhǔn)備工作包括：檢查無人機各部件、確認電量充足、檢查遙控器、規(guī)劃飛行路線、關(guān)注天氣狀況、設(shè)置安全警示、避免干擾因素等。
一、機械部分
飛機通電前檢查機架承受飛機的全部重力，主要由底座、斜撐桿和中心盤組成。底座相當(dāng)于飛機的起落架，承受飛機降落時的沖擊載荷。必須確保底座無變形、斷裂及其他機械損傷。
二、電子部分
飛行控制系統(tǒng)通電后檢查。
①遙控器。飛機操縱指令的輸入端，直接關(guān)系到飛機飛行的安全穩(wěn)定。打開遙控器后，確保電量充足，機型對應(yīng)，定時器設(shè)定準(zhǔn)確；遙控器天線連接牢靠、位置擺放正確，微調(diào)開關(guān)位置為零。
②接收機。接收遙控器發(fā)出的控制指令。接收天線固定是否牢固、天線之間的角度是否合適、天線有無破損。
③飛行控制系統(tǒng)。對接收機和各傳感器的數(shù)據(jù)進行計算、處理，然后輸出給電調(diào)，進一步控制電機的轉(zhuǎn)速，使飛機完成相應(yīng)的飛行。確保各模塊安裝牢固、插線正確；gps朝向正確；led燈閃爍正常，失控保護正常；飛行控制自檢成功。
④動力電池。為電機旋轉(zhuǎn)提供動力。無腫脹變形；電量充足(23.8伏以上)、單片電壓相差小于0.1伏；電池插口緊固、完整、無裂縫。
三、噴灑部分
主要是水泵通電后檢查。
①藥桶。加少許水后，出口無滴漏，水泵焊點無滲漏；加藥口朝向正確；與機架固定牢靠、無明顯晃動。
②水泵。將藥液從藥桶中抽出，泵入噴桿中，最后由噴嘴噴出。水泵流量可控、流量充足；無堵塞、接口無滴漏；與藥箱連接牢固。
③噴桿。連接牢靠；翹起角度合適；導(dǎo)管接口處牢固、無滴漏。
④噴嘴。安裝牢固；無堵塞、無滴漏；噴口朝向是否正確。在實際作業(yè)中，以上檢查部分需提前進行。同時對故障率高的部件、重要部件、關(guān)鍵部件進行局部檢查，確保主要工作系統(tǒng)能安全、正常運行。
